MySQL 8でrootパスワードを設定しなおし

sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf

の最後の行に

default_authentication_plugin=mysql_native_password

を追記し、

sudo service mysql restart

で再起動し、ルート権限でMySQLに接続

sudo mysql -uroot -p[パスワードなし]

その後、下記でパスワードを設定
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'パスワード';